置换群
引入
置换群通常用来解决一些涉及「本质不同」的计数问题,例如用 3 种颜色给一个立方体染色,求本质不同的方案数(经过翻转后相同的两种方案视为同一种)。
有关群的定义、子群的定义,见 群论基础。
置换
置换的相关定义可见 置换和排列。
置换群
集合
循环置换
循环置换是一类特殊的置换,可表示为
若两个循环置换不含有相同的元素,则称它们是 不相交 的。有如下定理:
任意一个置换都可以分解为若干不相交的循环置换的乘积,例如
该定理的证明也非常简单。如果把元素视为图的节点,映射关系视为有向边,则每个节点的入度和出度都为 1,因此形成的图形必定是若干个环的集合,而一个环即可用一个循环置换表示。
Burnside 引理
前面的都算是铺垫,接下来我们进入正题。
定义
设
(若
其中
是不是觉得很难懂?别急,请看下面的例子。
解释
我们还是以给立方体染色为例子,则上面式子中一些符号的解释如下:
:立方体 6 个面的集合 :3 种颜色的集合 :直接给每个面染色,不考虑本质不同的方案的集合,共有 种 :各种翻转操作构成的置换群 :本质不同的染色方案的集合 :对于某一种翻转操作 ,所有直接染色方案中,经过 这种翻转后保持不变的染色方案的集合
接下来我们需要对
- 不动:即恒等变换,因为所有直接染色方案经过恒等变换都不变,因此它对应的
- 以两个相对面的中心连线为轴的
旋转:相对面有 3 种选择,旋转的方向有两种选择,因此这类共有 6 个置换。假设选择了前、后两个面中心的连线为轴,则必须要满足上、下、左、右 4 个面的颜色一样,才能使旋转后不变,因此它对应的 - 以两个相对面的中心连线为轴的
旋转:相对面有 3 种选择,旋转方向的选择对置换不再有影响,因此这类共有 3 个置换。假设选择了前、后两个面中心的连线为轴,则必须要满足上、下两个面的颜色一样,左、右两个面的颜色一样,才能使旋转后不变,因此它对应的 - 以两条相对棱的中点连线为轴的
旋转:相对棱有 6 种选择,旋转方向对置换依然没有影响,因此这类共有 6 个置换。假设选择了前、上两个面的边界和下、后两个面的边界作为相对棱,则必须要满足前、上两个面的颜色一样,下、后两个面的颜色一样,左、右两个面的颜色一样,才能使旋转后不变,因此它对应的 - 以两个相对顶点的连线为轴的
旋转:相对顶点有 4 种选择,旋转的方向有两种选择,因此这类共有 8 个置换。假设选择了前面的右上角和后面的左下角作为相对顶点,则必须满足前、上、右三个面的颜色一样,后、下、左三个面的颜色一样,才能使旋转后不变,因此它对应的
因此,所有本质不同的方案数为
证明
看懂本部分需要群论的相关知识,如果你没有学习过群论或者对证明过程没有兴趣,建议直接跳过本部分。
为了证明 Burnside 引理,需要先引入轨道稳定子定理(Orbit-Stabilizer Theorem,也称轨道 - 稳定集定理)。
轨道稳定子定理
轨道稳定子定理的证明 首先可以证明
- 封闭性:若
,则 ,所以 - 结合律:显然置换的乘法满足结合律
- 单位元:因为
,所以 ( 为恒等置换) - 逆元:若
,则 ,所以
则由群论中的拉格朗日定理,可得
其中
- 若
,两边同时左乘 ,可得 ,所以 ,由陪集的性质可得 ,即 - 反过来可证,若
,则有 - 以上两点说明对于一个
,只有一个左陪集与其对应,即 是一个从 到左陪集的映射 又显然
有逆映射,因此 是一个双射Burnside 引理的证明
所以有
Pólya 定理
定义
在与 Burnside 引理相同的前置条件下, 若
其中
解释
依然考虑立方体染色问题。分析刚才提到的以相对棱的中点连线为轴的
因此
证明
在 Burnside 引理中,显然
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